محققان دانشگاه استنفورد یک ربات پرنده جدید را توسعه داده‌اند که می‌تواند با سرعت و دقت بالا اجسام مختلف را بگیرد. این ربات پرنده از یک چنگال نرم و یک سیستم بینایی پیشرفته استفاده می‌کند تا بتواند به طور دقیق اجسام را شناسایی و چنگ بزند.
به گزارش سرویس اخبار فناوری رسانه تکنولوژی تکنا، چنگال نرم این ربات پرنده از تاندون‌های انعطاف‌پذیر استفاده می‌کند که به آن اجازه می‌دهند به سرعت و به نرمی بسته شود. این ویژگی باعث می‌شود که چنگال بتواند خود را با شکل جسمی که می‌خواهد بگیرد تطبیق دهد و خطر آسیب را کاهش دهد. همچنین، این انعطاف‌پذیری به جذب هرگونه نیروی غیرمنتظره کمک می‌کند و چنگ زدن را پایدارتر می‌سازد.
سیستم بینایی این ربات پرنده ترکیبی از فناوری‌های مختلف است که به آن امکان می‌دهد محیط اطراف خود را درک کند. این سیستم شامل یک تشخیص‌دهنده کلید معنایی مبتنی بر شبکه‌های عصبی برای گرفتن چیزها است. علاوه بر این، یک تخمین‌گر وضعیت سه بعدی جسم وجود دارد که موقعیت و جهت جسم را در سه بعد تعیین می‌کند. همچنین یک هموارکننده ثابت تاخیر وجود دارد.
آزمایش‌ها نشان داده‌اند که این سیستم به ربات پرنده اجازه می‌دهد تا اجسام را به سرعت، با دقت و در موقعیت‌های مختلف چنگ بزند. این ویژگی آن را برای وظایفی مانند تحویل سریع بسته‌ها یا عملیات جستجو و نجات مناسب می‌کند.
مطالعه‌ای که در این زمینه انجام شده است، نشان می‌دهد که این ربات پرنده می‌تواند اجسام را در محیط‌های داخلی و خارجی با سرعت تا 2.0 متر بر ثانیه بگیرد. این سریع‌ترین گرفتن مبتنی بر بینایی گزارش شده در ادبیات است. علاوه بر این، ربات پرنده می‌تواند اجسام در حال حرکت با سرعت تا 0.3 متر بر ثانیه را نیز بگیرد. محققان در حال توسعه ربات‌های پرنده‌ای هستند که می‌توانند روی سطوح بنشینند و وظایفی مانند بررسی سازه‌ها و جمع‌آوری نمونه‌های DNA از درختان را انجام دهند. این فناوری کاربردهای بالقوه زیادی دارد، از فعالیت‌های ساده مانند تحویل بسته‌ها تا مأموریت‌های دشوارتر در محیط‌های خطرناک.
برای مشاهده تازه ترین خبرها به صفحه اخبار فناوری رسانه تکنا مراجعه کنید.
source