یک ربات پرنده آزمایشی جدید که از الهامات زیستی بهره میبرد، قادر است با استفاده از گامهای مشابه کلاغها پس از فرود بر سطوح ناهموار پرش کرده و به پرواز درآید. این ربات که با نام RAVEN (وسیله نقلیه پرنده رباتیک الهامگرفته از پرندگان برای محیطهای چندگانه) شناخته میشود، توسط وون دونگ شین و تیم تحقیقاتیاش در دانشگاه EPFL سوئیس طراحی و ساخته شده است. هدف از این پروژه گسترش قابلیتهای رباتهای پرنده برای استفاده در محیطهای پیچیده و ناهموار است که در آنها بسیاری از رباتهای پرنده خودکار نمیتوانند عملکرد مناسبی داشته باشند.
به گزارش سرویس رباتیک رسانه اخبار فناوری تکنا، RAVEN برخلاف رباتهای پرنده خودکار معمولی که معمولاً تنها بر روی سطح صاف میتوانند پرواز کنند، از ترکیب دو بال نیمهثابت و یک پروانه برای پرواز استفاده میکند. این طراحی به ربات امکان میدهد تا در محیطهای مختلف و متنوع از جمله سطوح ناهموار یا زمینهای پر از موانع حرکت کند. همچنین این ربات از مفصلهای ران، مچ پا و پاهای واقعی کلاغ تقلید میکند که به آن کمک میکند تا همانند یک پرنده واقعی بر روی زمین حرکت کند. ربات میتواند به نوبت یک پا را جلوتر از دیگری قرار دهد و از شکافها یا موانع کوچک بپرد.
ویژگی منحصر به فرد این ربات، قابلیت برخاستن از زمین با استفاده از پرش است. در آزمایشهای انجام شده، محققان متوجه شدند که این روش برخاستن، کارآمدتر از برخاستن بدون پرش است. برخاستن به این شیوه نه تنها باعث کاهش مصرف انرژی میشود، بلکه سرعت برخاست را نیز افزایش میدهد.
محققان بیان کردند: «پاهای چندکاره ربات، فرصتهای استقرار هواپیماهای بالثابت سنتی در زمینهای پیچیده را از طریق برخاستهای خودکار و گامهای چندوجهی گسترش میدهند.» این پیشرفتها میتواند کاربردهای بسیاری در محیطهای طبیعی، پرورشدهندگان هوایی و سایر صنایع داشته باشد که نیاز به رباتهایی با تواناییهای مشابه پرندگان دارند.
source