شرکت DeepMind، زیرمجموعه گوگل، دو سیستم هوش مصنوعی نوین را معرفی کرده است که به طور قابل توجهی توانایی رباتها در یادگیری و انجام وظایف پیچیده و نیازمند مهارتهای حرکتی ظریف را افزایش میدهد. این دستاورد میتواند تحولی عظیم در حوزه رباتیک ایجاد کند و کاربرد رباتها را در صنایع مختلف گسترش دهد.
به گزارش سرویس اخبار تکنولوژِی رسانه فناوری تکنا، سیستم ALOHA Unleashed به عنوان ارتقای نسخهی قبلی خود، ALOHA 2، طراحی شده است. این سیستم با بهرهگیری از دو بازوی رباتیک و قابلیت کنترل از راه دور، امکان جمعآوری دادههای آموزشی با کیفیت بالا را فراهم میکند. با استفاده از این دادهها، رباتها میتوانند طیف وسیعی از وظایف را با تعداد نمایشهای آموزشی بسیار کمتر یاد بگیرند.
سیستم DemoStart با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی، به رباتها اجازه میدهد تا با مشاهدهی تعداد محدودی نمایش شبیهسازی شده، مهارتهای حرکتی پیچیدهای را فرا بگیرند. این سیستم با شروع از وظایف ساده و پیشرفت تدریجی به سمت وظایف پیچیدهتر، به رباتها کمک میکند تا به سرعت به سطح بالایی از مهارت دست یابند. تیم تحقیقاتی DeepMind، این دو سیستم را در محیطهای شبیهسازی و دنیای واقعی آزمایش کرده است. نتایج آزمایشها نشان میدهد که رباتهای مجهز به این سیستمها قادرند وظایف پیچیدهای مانند بستن بند کفش، مونتاژ قطعات کوچک و انجام کارهای خانگی را با موفقیت انجام دهند.
با وجود پیشرفتهای چشمگیر در حوزه رباتیک، هنوز چالشهای زیادی برای رسیدن به سطحی از مهارت که با انسان قابل مقایسه باشد، وجود دارد. یکی از این چالشها، طراحی شبیهسازیهایی است که به طور دقیق رفتار دنیای واقعی را مدلسازی کنند. سیستم DemoStart با استفاده از شبیهساز فیزیک MuJoCo و تکنیکهای تصادفیسازی دامنه، به طور قابل توجهی این چالش را کاهش داده است. سیستمهای ALOHA Unleashed و DemoStart نشان میدهند که هوش مصنوعی میتواند به طور چشمگیری تواناییهای رباتها را افزایش دهد و آنها را قادر سازد تا در آینده در طیف وسیعی از صنایع و کاربردها مورد استفاده قرار گیرند. با ادامه تحقیقات در این حوزه، میتوان انتظار داشت که رباتها به طور فزایندهای در زندگی روزمره ما حضور پیدا کنند و به ما در انجام کارهای مختلف کمک کنند.
برای مشاهده دیگر خبرها به صفحه اخبار تکنولوژی رسانه تکنا مراجعه کنید.
source